Nằm ngay cạnh động Thiên Cung, ở độ cao hơn 27 m so với mực nước biển, ngự trên hòn đảo Đầu Gỗ thuộc vịnh Hạ Long (Quảng Ninh), Đầu Gỗ là một trong những hang động đẹp nhất Việt Nam còn lưu giữ những dấu ấn cổ xưa gắn liền với chiến thắng Bạch Đằng lịch sử.
Theo truyền thuyết, trong cuộc kháng chiến chống quân Nguyên, Trần Hưng Đạo đã cho chuẩn bị nhiều cọc gỗ lim ở đây để cắm xuống lòng sông Bạch Đằng. Sau đó còn rất nhiều mẩu gỗ sót lại vì vậy hang mang tên là hang Đầu Gỗ.
Từ phía xa nhìn lại, cửa hang có màu xanh lam hình giống như một con sứa biển, qua 90 bậc đá xây mới tới cửa hang. Vòm hang cao khoảng 25 m, từ trên cao ấy hàng trăm nhũ đá khổng lồ rủ xuống như một dòng thác kỳ lạ. Hang Đầu Gỗ như một quần thể kiến trúc cổ xưa, toát ra một vẻ đẹp cổ kính, hoang sơ và tĩnh mịch với nhiều cột đá, trụ đá, măng đá nhỏ nhắn, cao vút như muốn vươn tận trời xanh. Hang có hệ động thực vật đa dạng phong phú đặc biệt là rêu, cây dương xỉ và cây thân gỗ…
Ngày 2/9/1999, hang được tôn tạo, nâng cấp để xứng tầm của một kỳ quan. Tuy nhiên thời gian gần đây, nhiều du khách sau khi chiêm ngưỡng vẻ đẹp hoang sơ, cổ kính của hang đã tỏ rõ bức xúc trước những hình vẽ, chữ viết của một số du khách thiếu ý thức.